Le mot provient du conte oriental ''Voyages et aventures des trois princes de Serendip'', où ceux-ci, ayant d'abord été formés avec soin, dans toutes les sciences, se tiraient toujours d'affaire grâce à leur talent exceptionnel pour remarquer, observer, déduire, à toute occasion.

Source : Vocabulaire de la psychologie, Henri Piéron, PUF, 1951, 6è éd. remaniée et augmentée : 1979. L'article Sérendipité y fut écrit par Robert Pagès et Gustave Durup, alors respectivement chef du laboratoire de psychologie sociale à la Sorbonne et sous-directeur honoraire au Collège de France.